科普丨精密行星齿轮减速机

精密行星齿轮减速机是一种将电机的高转速、低扭矩转换成低转速、高扭矩的传动装置，是我司自主研发的新一代实用性产品，具有低噪音、高效率、高扭矩、高精度、终身免维护等特点，广泛应用于航空航天、医疗卫生、工业机器人、数控机床、汽车制造、环保工程等产业。

由一个内齿圈固定，内齿圈中心有一个自外部动力所驱动的太阳齿轮，介于两者之间有三颗行星齿轮，该组行星齿轮通过滚针等分排布于行星架上；行星减速机当入力侧动力驱动太阳齿轮时，可带动行星齿轮自转，并依附于内齿圈之轨迹沿着中心公转，行星齿轮公转之旋转带动行星架（出力轴）输出动力。

背隙也称回程间隙，是指减速机输出轴与输入端的**偏差角。测量时将输入端固定，输出端顺时针和逆时针方向产生额定扭矩±2%扭矩旋转时，减速机输入端会有一个微小的角位移，此角位移就是回程间隙（即背隙）。单位是“弧分（arcmin）”。

2.低背隙：单级可达1弧分内，双级可达3弧分内。

3.高效率：单段式在95%以上，双段式在92%以上。

6.高稳定性：采用高强度合金钢材，整颗齿轮经硬化处理，非只有表面硬化，确保使用寿命及长期使用仍保持最初的精密度。

7.高减速比：采用模组化设计，行星齿箱可相互连结，速比可达1/1000以上。