RV减速器精度与运作原理

RV减速器的传动精度达到1Arc.min(弧分)，齿隙回差低至1Arc.min(弧分)，容许力矩范围在686到34300N.m（牛顿米）之间，工作寿命在6000小时以上

RV减速器中绝大多数传动机构是滚动传动，但是针齿和针齿壳之间是例外 ，其实际表现以滑动摩擦为主，受力磨损情况和滑动轴承类似，滑动轴承主要适用工况是高速轻载，因此限制了其承载能力。

在实际工况中RV减速器需要反复的精确定位，也就是不断的启动和刹车，为了保持一定精度不衰减，延长使用寿命，对针齿和针齿壳以及针齿销的加工精度、材料和工艺都有相当高的要求，因此相对地成本较高。